This is how you can go to Macau from Hong Kong international airport on a ferry. You don't need to go into Hong Kong city, it directly goes to Macau and also you can go to main land China from Macau. The ferry boat takes about 75min. ticket is for 254HKD std class.
香港国際空港(HKIA) = マカオ(MAC)
https://www.turbojet.com.hk/jp/routing-sailing-schedule/hk-airport-macau/sailing-schedule-fares.aspx
香港国際空港からマカオに直接行くことのできるフェリーです。空港では香港の入国審査を通らずに船のチケットを買います。香港に入国してしまわないように気をつけましょう。
船のチケットを買うときに荷物のチケットをお姉さんに必ず渡しましょう。そのまま積み替えてマカオまで運んでくれます。というか、その方法しかありません。そのため最低でも1時間は乗り継ぎ時間がないと乗せてもらえませんので気をつけましょう。チケットは254香港ドルです。2017年4月現在4000円ぐらいです。